工業(yè)視覺系統(tǒng)故障排除維修:正確設計的機器視覺系統(tǒng)可以快速,準確地檢查產(chǎn)品,從而提高生產(chǎn)線的吞吐量。但是,將這樣的系統(tǒng)從設計實驗室運到工廠有時可能會充滿挑戰(zhàn)。借助一些基本的視覺系統(tǒng)故障排除技能,操作員可以通過設置挑戰(zhàn)來加快新系統(tǒng)的速度,并處理以后可能出現(xiàn)的錯誤。
工業(yè)視覺系統(tǒng)故障排除分析如下:
對系統(tǒng)進行故障排除首先要了解其關鍵要素和性能因素。剝開基礎知識,機器視覺檢查系統(tǒng)具有四個關鍵要素。一個元素是視覺部分,它由照相機,鏡頭,照明和帶有軟件的圖像處理器組成。本部分捕獲要檢查的對象的圖像,處理該圖像以提取有關該對象的信息,并確定該對象是否符合規(guī)格。
例如,如果一個經(jīng)過正確設計和安裝并達到正常性能歷史的系統(tǒng)開始表現(xiàn)出錯誤地做出了太多的錯誤拒絕或未能正確拒絕的行為,則需要一套不同的故障排除策略。為了幫助隔離問題,需要采取的一步就是檢查視覺系統(tǒng)當前正在捕獲的圖像。一些問題立即變得顯而易見。光源燒壞,物體反射和眩光,物體放置不當或圖像遺失的物體一共指向攝像機和圖像處理器之外的因素,作為故障源。檢查圖像還可以快速揭示簡單的相機和鏡頭問題,例如無法捕獲圖像,相機的目標或焦點調整不當或鏡頭上的灰塵。
要發(fā)現(xiàn)更多細微問題,請使用參考圖像。當系統(tǒng)正常運行時,捕獲并存儲在安裝后拍攝的圖像,這為疑難解答人員可用來與當前圖像進行比較的基準。要尋找的故障標志包括圖像質量的變化,例如對比度和亮度,焦點變化以及被檢查物體的變化。
如果圖像質量顯示出顯著變化,則下一步是將相機效果與鏡頭效果分開。相機或相機內(nèi)部的傳感器出現(xiàn)問題通常會影響整個圖像。代表性的相機問題包括亮度變化或對比度變化(不是照明變化的結果),圖像中存在明顯的噪點以及彩色圖像的白平衡變化。
鏡頭問題的影響往往更局限,例如圖像上焦點的變化或可能表示未對準的暗角。固定式鏡片很少會失效,但活動部件會磨損。檢查鏡頭系統(tǒng)的可調焦距,光圈或放大機制可能會發(fā)現(xiàn)影響圖像質量的打滑,錯位調整或裝訂。如果鏡頭本身有問題,通常是損壞而不是故障的結果。振動可能會使固定架松動,沖擊可能會使鏡頭無法正常定位或對準,或者物體可能劃傷鏡頭,所有這些都會損壞鏡頭并嚴重影響圖像質量。大多數(shù)鏡頭損壞需要供應商的知識才能進行準確的診斷和正確更換。使用工業(yè)化鏡片可以減少外界因素的影響。
如果已更改的是對象本身的外觀,則機器視覺系統(tǒng)可能會根據(jù)其原始設計參數(shù)證明工作正常。通??磥頇C器視覺系統(tǒng)的故障實際上是干擾了系統(tǒng)的設計參數(shù)和任務要求之間的匹配的結果。例如,物體表面光潔度的改變可能會改變其反射光的方式,需要改變照明以恢復系統(tǒng)的正常運行。在重新布置生產(chǎn)線時,可能會更改諸如工作距離和視野之類的設置參數(shù),從而使對象圖像太小或太大。類似地,照明布置可能已被改變,從而在以前沒有反射的地方引起反射。這也可能需要改變照明,有時是環(huán)境本身發(fā)生了變化。在一種情況下,機器視覺檢查正常工作了幾個月,然后突然開始出錯,但直到下午才開始。究其原因,是下午的陽光散發(fā)出來的光線影響了圖像。以前沒有出現(xiàn)過此問題,因為該設備是在夏天安裝的,而夏天則是陽光普照。直到冬天臨近,太陽才開始直接照射到視覺系統(tǒng)上。
工業(yè)視覺系統(tǒng)故障排除維修總結:通過在正常操作期間存檔參考圖像,機器視覺用戶可能能夠確定鏡頭和照明的變化(而不是硬件故障)是造成機器視覺系統(tǒng)性能不佳的原因。如果真的是出現(xiàn)故障,您也可以找第三方維修公司來幫您判斷。
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