伺服驅(qū)動器是一種十分好的設(shè)備,可是許多使用者對其結(jié)構(gòu)不太清楚,出現(xiàn)問題后不知道怎么辦,伺服驅(qū)動器哪些地方壞了需要進行維修?具體應(yīng)該怎么做?
1、驅(qū)動器板維修:驅(qū)動器板與軟啟動器的結(jié)構(gòu)根底相同,由電源變壓器、保護電源電路、PWM波防護驅(qū)動器、三相逆變電源橋構(gòu)成,其維修基本原理方式可參照軟啟動器。
2、電動機維修:針對增量式十分容易些,手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測碼盤輸出數(shù)據(jù)信號就能??隙ㄊ降?能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數(shù)字。
3、編碼器聯(lián)接電纜問題:這類驅(qū)動器維修常見問題出現(xiàn)的概率大,維修中常常碰到,應(yīng)是優(yōu)先選擇考慮到的要素。應(yīng)需注意是不是由于電纜線固定不動太松,導(dǎo)致松脫形成開焊或短路,這時候需卡緊電纜線。
4、控制器維修:此板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析,維修要好好地運用主要參數(shù)這一專用工具。
5、編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來:這會導(dǎo)入電磁干擾,使波型不平穩(wěn),損害通訊的精確性,務(wù)必保證屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。
6、編碼器本身常見問題:就是指編碼器本身 電子器件出現(xiàn)異常,形成其不可以形成和輸出適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。這種情況下需拆換編碼器或維修其內(nèi)部元器件。
7、編碼器安裝松脫:這類常見問題會損害部位操縱 精密度,導(dǎo)致終止和挪動中部位誤差量誤差,乃至剛剛啟動即形成伺服控制系統(tǒng)負(fù)載報警,請需注意。
8、肯定式編碼器充電電池工作電壓降低:這類常見驅(qū)動器維修問題一般有含義建立的報警,這時候需換電池,假設(shè)機床坐標(biāo)系部位記憶力遺失,還須實行重返機床坐標(biāo)系實際操作。
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