坐標(biāo)系是位確定機(jī)器人的位置和姿勢而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行定義的位置坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機(jī)器人的關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的機(jī)器人的位置和狀態(tài)，以各關(guān)節(jié)的底座側(cè)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而確定。
刀具坐標(biāo)系這是用來定義刀尖點(TCP)的位置和刀具姿勢的坐標(biāo)系.刀具坐標(biāo)系必須事先進(jìn)行設(shè)定.位定義時.將由機(jī)械接口坐標(biāo)系代替刀具坐標(biāo)系。
世界坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系， 是被固定在空間上的標(biāo)準(zhǔn)笛卡爾坐標(biāo)系， 其被固定在機(jī)器人事先確定的位置。用戶坐標(biāo)系基于該坐標(biāo)系而設(shè)定。她用于位置數(shù)據(jù)的示教和執(zhí)行。
用戶坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系， 是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。位定義時將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。
注：在程序示教后改變了刀具或用戶坐標(biāo)系的情況下，必須重新設(shè)定程序的各示教點和范圍。否則，恐會損壞裝置。
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