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警報(bào)顯示

警報(bào)編碼輸出

伺服警報(bào)
(ALM) 輸出

A.02

參數(shù)損壞 ?2

伺服單元 EEPROM 數(shù)據(jù)異常

A.03

主電路檢測部異常

電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.04

參數(shù)設(shè)定異常 *2

設(shè)有超出設(shè)定范圍的用戶常數(shù)值

A.05

配套錯誤

電機(jī)與伺服單元的容量不配套

A.10

過電流或散熱片過熱 ?2

有過熱電流流向 IGBT，或?yàn)樗欧卧?/span>
散熱片過熱

A.30

再生異常

·再生電阻斷線
·再生晶體管故障

A.32

再生過載

再生能量超過再生電阻的容量

A.33

主電路電源配線錯誤

對主電路的電源供應(yīng)方法與用戶常數(shù)的設(shè)
定不符

A.40

過電壓

主電路 DC 電壓異常高

A.41

電壓不足

主電路 DC 電壓在下降

A.51

超速度

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.71

過載 ( 瞬間最大負(fù)載 )

以大幅度超額定的扭矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十
秒的運(yùn)行

A.72

過載 ( 連續(xù)最大負(fù)載 )

以超額定的扭矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行

A.73

DB 過載

由于 DB( 動態(tài)制動器 ) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超
過了 DB 電阻的容量

A.74

突入電阻過載

主電路電源的 ON/OFF 頻繁重復(fù)

A.7A

散熱片過熱 ?1

伺服單元的散熱片過熱